Thông số động cơ bước (theo thông số nhà sản xuất):

• Steps/Rev: 200 (200 bước trên 1 vòng quay)
• Degs/Step: 1.8 (Mỗi bước động cơ quay được 1.8 độ = 360 độ / 200 bước)

Thông số bộ điều khiển driver (theo thông số nhà sản xuất):

Các driver thường cho phép cài đặt chế độ vi bước 400, 800, 1600, 3200...

• Pulses/Rev: 1600 (Giả sử chọn chế độ 1600)
• Pulses/Step: 8 ( = 1600 / 200 bước)

Công thức tính Stepper cho động cơ bước và driver ở trên - Trục XYZ

Step per = MicroStep/1mm

Giả sử vitme trục X có bước d=4mm (mỗi vòng của trục vitme dịch chuyển được 4mm), và tỉ số truyền từ trục động cơ bước sang trục vitme là n=1/2.

• Với trục X ta có: Vi bước (Microsteps) là 8; d=4mm và n=1/2
• Steps per (trục X)= 200 x 8 /4/(1/2)= 1600 / 4 x 2 = 800
• Velocity là vận tốc chuyển động tối đa mong muốn (lưu ý vận tốc càng cao thì momen của động cơ bước càng thấp và khả năng động cơ bị trượt có thể xảy ra (loosing step).
• Acceleration là tốc độ thay đổi vận tốc lớn nhất (gia tốc).

Công thức tính Stepper cho động cơ bước và driver ở trên - Trục A

Step per = MicroStep/1Degree

• Steps per (trục A)= 8 /1.8 = 4.4444 (= Pulses/Step chia cho Degs/Step)