G68 X... Y... R...
G69

G68- Xoay trục tọa độ quanh điểm có tọa độ (X,Y) một góc R:

• R>0: Xoay ngược chiều kim đồng hồ.
• R<0: Xoay theo chiều kim đồng hồ.
• Gốc hệ trục tọa độ mới sẽ nằm tại tọa độ (X,Y).

G69- Thoát khỏi chế độ xoay trục tọa độ. Hệ trục tọa độ trở về là hệ trục tọa độ ban đầu.

Thí dụ:

G68- Hình ảnh minh họa đoạn GCode phía trên:
G68 X10 Y10 R45 di chuyển gốc tọa độ đến điểm (10,10) và xoay 45 độ quanh gốc tọa độ 45 độ ngược chiều kim đồng hồ.