Mach3 hiện tượng mất bước loosing step

Nguyên nhân chính gây mất bước động cơ bước là do xuất hiện tải lớn và đột ngột

Tải lớn:

• Di chuyển không cắt mà thấy động cơ chạy không êm ở các tốc độ feedrate khác nhau thì có thể động cơ bước nhỏ quá.
• Nếu hiện tượng mất bước xảy ra khi tăng tốc độ di chuyển thì có thể gia tốc acceleration trong menu Motor tuning để thấp quá, hoặc thử tăng dòng điện cấp cho động cơ bước (chỉnh trên driver). Hoặc [Step per] để ở giá trị quá cao (xem mối liên hệ hình 1).
• Kiểm tra độ trơn của vit me khi không lắp động cơ bước xem có bị nặng tại điểm nào trên vòng quay không.
• Kiểm tra tăng dòng điện và điện áp (trong phạm vi cho phép).
• Nếu tất cả đều ổn thì kiểm tra xem nếu mất bước chỉ xảy ra khi có tải thì thay động cơ bước lớn hơn

Tải đột ngột:

• Thử giảm Acceleration trong menu Config> Motor tuning.
• Quan trọng: Nếu bạn sử dụng backlash và hiện tượng mất bước không xảy ra khi bạn không dùng backlash thì bạn cần tăng giá trị Shuttle Accel trong menu Config> General. Tôi thấy vài phần trăm giây là quá nhỏ.

Hình 1: Tốc độ càng cao thì momen càng giảm do đó khi có tải dễ gây mất bước:
Cần giảm tốc độ [step per] và tăng cài đặt dòng điện trong driver.

Lỗi phần cứng (Hardware):