G54
G55
G56
G57
G58
G59
G59 P...
G54...G59 và lệnh G52
- Giống nhau: Đều lệch gốc tọa độ đến điểm đích XYZ.
- Khác nhau: G52 cần có tham số tọa độ khi thực hiện lệnh. G54...G59 lấy các tham số tọa độ từ bảng cài đặt trước (trong menu Config\Fixtures)
- G52 Không sử dụng được khi đang ở chế độ bù đường kính dao cắt!
Các lệnh G54 đến G59 tương ứng với các bàn kẹp phôi từ số 1 đến số 6. Lệnh G59 có thể sử dụng với tham số P là số hiệu bàn kẹp phôi và P có thể lấy các giá trị từ 1 đến 254.
G59 P1 (tương đương G54)
G59 P2 (tương đương G55)
G59 P3 (tương đương G56)
G59 P4 (tương đương G57)
G59 P5 (tương đương G58)
G59 P12 (tương ứng bàn kẹp phôi số 12)

G54-G59: Cài đặt trước các tham số tọa độ bàn kẹp phôi
Từ bảng cài đặt sẵn trên ta thấy tham số gốc tọa độ của lệnh G54 là (50,0,0) so với tọa độ gốc của máy. Vì vậy sau khi thực hiện lệnh G54 gốc hệ trục tọa độ (0,0,0) sẽ lệch về tọa độ máy (50,0,0).
G54

G54-G59: Cài đặt trước các tham số tọa độ bàn kẹp phôi St1 và St2
Rõ ràng lệnh G54 ở trên có thể thực hiện được bằng lệnh G52 X50 Y0 Z0. Tuy nhiên việc sử dụng bảng tham số với các lệnh G54-G59 có tính hệ thống hơn.