G31 X...Y...Z...A...
Sử dụng lệnh G31 để dò vị trí đầu dao so với phôi, hay với vị trí kẹp phôi. Trục tọa độ sẽ dịch chuyển theo đường thẳng theo giá trị tham số tọa độ. Nếu không xảy ra tiếp xúc của đầu dò thì việc dò vị trí không thành công, ngược lại máy sẽ ngưng chuyển động ngay khi tiếp xúc xảy ra. Sau đó máy sẽ lùi lại một khoảng nhỏ để thực hiện việc dò tinh để lấy vị trí chính xác:
- Thường sử dụng G31 riêng với từng trục X hoặc Y hoặc Z.
- Phần cứng cần có đầu dò để phản hồi tín hiệu ngay khi có sự tiếp xúc về điện xảy ra.
- Cần có marco để thực hiện và lấy lại giá trị đầu dò khi việc dò thành công.
G31- Sử dụng lệnh trong việc căn chiều cao dao tự động.
